Em 2012, Marcelo Queiroz foi eleito vereador da cidade do Rio de Janeiro, tornando-se um dos mais jovens parlamentares da Câmara Municipal. Entre 2015 e 2016, assumiu o cargo de Secretário Municipal de Administração, onde conduziu medidas de modernização da gestão pública que proporcionaram uma economia de aproximadamente R$ 140 milhões. Esses recursos contribuíram para a implantação de 40 Clínicas da Família.
Depois de enfrentar um período de hemodiálise e realizar um transplante renal, fundou o Instituto Grupo de Apoio ao Transplante de Órgãos (G.A.T.O.), fortalecendo sua atuação em defesa da doação de órgãos
Advogado formado pela PUC-Rio, pós-graduado em Direito Fiscal e em Gestão de Projetos, mestre em Economia. Começou no movimento estudantil; foi vereador, deputado estadual, secretário de Administração e de Meio Ambiente do Rio e secretário de Estado.
Hoje, é deputado federal, presidente da Comissão de Indústria, Comércio e Serviços da Câmara — e concorre ao segundo mandato.
Em 2018, assumi meu mandato como Deputado Estadual. Na sequência, fui Secretário Municipal de Meio Ambiente do Rio de Janeiro, entre 2019 e 2020, e Presidente da Associação Nacional de Órgãos Municipais de Meio Ambiente (ANAMMA Brasil).
Entre 2020 e 2022, estive à frente da Secretaria de Estado de Agricultura, Pecuária, Pesca e Abastecimento do Rio de Janeiro. Nesse período, liderei ações para garantir o abastecimento de alimentos durante a pandemia da COVID-19 e implantei programas inovadores de proteção e bem-estar animal.
Em 2022, fui eleito Deputado Federal. Na Câmara dos Deputados, presidi a Comissão de Cultura e destinei R$ 23 milhões para a reforma da Biblioteca Nacional.
Entre 2025 e 2026, reassumi a Secretaria Municipal de Administração e conduzi um dos mais relevantes processos de reorganização administrativa da Prefeitura do Rio. O trabalho envolveu a modernização de sistemas, o fortalecimento da governança, a valorização dos servidores e a busca por resultados concretos em eficiência, transparência e economia de recursos públicos.
Minha atuação em defesa da causa animal também ganhou destaque. Sou o deputado federal que mais destinou recursos para políticas públicas de proteção e bem-estar animal na história do Estado do Rio de Janeiro. Fui idealizador de programas gratuitos de castração e vacinação de cães e gatos, que se tornaram referência nacional e internacional.